لیست اختراعات فهيمه احمدي
تاریخ اظهارنامه:
1391/11/15
مالک/مالکان:
رسول احمدي
تاریخ ثبت:
1392/02/07
خلاصه اختراع:
خلاصه اختراع چرخ جهت دار n درجه آزادي زمينه اختراع در حوضه مكانيك و رباتيك بوده كه با توجه به قابليت مانور حركتي اين نوع چرخ ها در حوضه هاي نظامي پژوهشي و صنعتي كاربرد دارد. در ساخت اين نوع چرخ از يك مكانيزم حركتي نسبي هرزگرد استفاده شده است. تكنيك استفاده شده در اين نوع چرخ ها جهت دار بودن رول هاي چرخ ها نسبت به نگه دارنده هاي آنهاست.
موارد یافت شده: 1